Partiendo de dos líneas teoricamente antagonicas, la psicoanalítica y el psicodrama moreniano, surgió en el pensamiento de Paul Lemoine, el psicodrama freudiano.
Por medio de una lúdica articulación teórica, la representación psicodramática empezaba a utilizarse para la puesta en escena del deseo.
Paul Lemoine, discípulo de J. Lacan, fue convocado por este para la Cause Freudienne, con la que colaboró desde su fundación. En 1965 fundó junto a Simone Blájan Marcus y Henriette Michele Lauriat la S.E.P. T. (Sociedad de Estudios Psicodramaticos Practicos y Teoricos) de Paris.
Un año más tarde se les unió Gennie Luccioni Lemoine.
El doctor Mario (Pacho) O´Donnell, en su estadía europea, se interesó en los desarrollos de la S.P.E.T., se unió a ella y fundó dos filiales, una en Madrid y otra en Buenos Aires.
En Alicante, El AULA DE PSICODRAMA fue creada en el año 2008, con el único propósito de crear terapeutas grupales con orientación psicodramática; personas capaces de reconocerse a sí mismas y al otro en el contacto que supone la relación terapéutica, aunque no fue hasta finales del año 2010 cuando se formalizó como tal.
La inclusión de los desarrollos freudianos-lacanianos conforma lineamientos teoricos que dan marco a una propuesta psicoanalítica. Los elementos tomados del psicodrama y el caracter grupal de la labor le dán una dimensión que le es propia.